Baura ist ein osttimoresischer Ort in der Gemeinde Liquiçá. Er liegt im Nordosten der Aldeia Baura und bildet die westliche Hälfte eines Doppeldorfes, mit dem Ort Urema als Osthälfte. Die beiden zusammenhängenden Orte werden durch die Dorfstraße getrennt, die gleichzeitig die Grenze der Aldeia Baura zur Aldeia Urema bildet.